扫地机器人专利检索式，专利风险分析的数据库选择与专利检索问题

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扫地机器人专利检索式

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

（文字源于） 扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国，十余年间，国内扫地机器人市场逐渐呈现“百舸争流”之势。

本文对扫地机器人技术领域的中国专利进行简要分析，供大家参考。

以下数据均通过CNIPR专利数据库检索得到，时间截至2022年10月25日。

通过综合运用关键词和分类号，共检索到扫地机器人相关中国专利5700余件。

从专利申请趋势来看，扫地机器人领域中国专利申请可以大致分为三个阶段：2000-2008年为起步萌芽阶段，这期间每年的申请量都在30件以下，增长非常缓慢；2009-2013年为平稳发展阶段，这期间申请量基本呈现逐年增长趋势；从2014年起进入到高速发展阶段，专利申请量呈几何级数增长。

值得注意的是，现在我们所说的家用扫地机器人最初是从工业用扫地机发展而来。

比如这件1993年申请的全自动遥控拖地机专利： 申请(专利)号：CN93236188.9 这款全自动遥控拖地机涉及的是一种具有拖地板装置的遥控电动小车，适用于宾馆、饭店、商店、办公室、家庭等场地拖地用。

主要结构具有无线电遥控电动小车，在电动小车的底部及底部装有拖地装置，该装置由刷板、支架、拖刷构成，刷板装配在支架上，刷板上装有拖刷，支架可加工成“T”形。

该拖地机其优点是省时省力，操作方便，手持一个小巧的遥控器，即可自动控制拖地机，将地板拖干净。

从专利申请类型来看，实用新型2507件，占比最高，约为43.4%；发明专利2419件，约占41.9%；外观设计846件，约占14.7%；扫地机器人中国专利申请类型以实用新型和发明专利为主，技术含量较高。

其中，约五成的专利为有效专利，失效专利约占两成。

从中国专利申请人分布情况来看，申请人以企业为主，申请量排名前五的申请人分别为美的集团股份有限公司（246件）、小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司（110件）、北京奇虎科技有限公司（108件）、广东宝乐机器人股份有限公司（曾用名：深圳市宝乐机器人股份有限公司，76件）和深圳市沃特沃德股份有限公司（62件）。

令人惊喜的是，排名前五的企业全部是国内的企业。

综合上述分析可以看出，扫地机器人虽然在国内起步较晚，但随着国内市场“解放双手”“省时省心”和“提升生活品质”等需求的带动，自2014年起，扫地机器人行业发展迅猛，从工业用途发展成为智能家用电器、走进了千家万户，给我们的生活提供了很多便利；同时，扫地机器人的产业化效果非常好，技术的研发主要依靠企业来推动生活智能化的发展，目前该行业已进入高速发展期，国内大型企业和创新型企业手中都掌握了一定数量的扫地机器人专利技术，在今后扫地机器人的国内市场产品竞争中唯有不断创新，才能拥有较好的发展前景。

扫地机器人专利检索式，专利风险分析的数据库选择与专利检索问题

千万别小看FTO的数据库选择与专利检索问题。

FTO的专利检索是所有的检索当中要求最高的-最高的查准率和最全的查全率。

在无效检索的时候，只要找到能够无效的对比文件即可，至于还有没有其他的遗漏文献在所不问。

但FTO不同，不但要求找到的文件是准确的，而且要查全，不能遗漏。

FTO最麻烦的事情就是对比了几天，竟然还发现检索有漏洞，还遗漏了许多可能有风险的专利，或者找到了几百篇疑似侵权的风险专利，对比后才发现噪声太多，如同大海捞针。

这就要在检索方面下很大工作。

有人认为数据库可以随便选择，比如官网上查查，中文的FTO只检索中文专利，干嘛要去看英文的数据库，或者根据供应商的情况随便查查。

这肯定是有问题的。

如果我们只做中国市场的FTO或者专利风险分析，是不是只检索中文数据库就可以了？理论上当然是这样，因为找到的目标专利必须是中国有效的专利，甚至还可以缩小检索范围，只定位到中文专利的权利要求。

但是这么做出问题的概率很大。

因为准确的检索不是想象的那么简单。

不是说你输入几个关键词、分类，查下竞争对手，组合下就能查全了。

对于FTO检索，检索式更多的是要制成一张网。

尽可能全面和准确地筛出所有的专利。

只检索中文和中文数据库会导致几个重要的问题。

首先，中文检索的检索式算法非常有限。

比如我们要检索照明散热相关方面的专利，你可能写（照明 or 灯 or 光源 or LED）near5 (散热 or 冷却)，或者甚至都不用邻接词，只用AND， OR去连接即可。

但是检索式写得稍微长点，最后很可能结果不会准确，或者官方的数据库无法支持。

但是相比较而言，英文的检索算法可以像编程一样，自由度大得多。

比如可以写(（lighting or lamp or LED*1 or (light adj emit* diode) or illumin* or lumina* or (light adj (source or device)) or bulb）near5 （cool* or thermal* or (heat* near5 (radiat* or dissipa* or spread* or sink* or reduc* or decreas*) or heatsink*)）。

总之，分析人员可以一直编下去，很多FTO的检索，检索式可能达到上百行甚至好几页。

但是只检索中文，会发现很多专利是捞不出来的。

尤其，对于很多国外公司进入到中国的专利文献，翻译的词汇很多并不规范，有时候甚至故意为之，去掉一些专业的词汇，这时候你只用中文去检索，关键词方面都有遗漏，更别说算法方面的限制了。

其次，这涉及到FTO管理可控的问题。

有很多竞争对手的专利，因为各种原因没有进入中国，比如iRobot的扫地机器人，一些基础专利没进入中国。

而中国的公司的产品结构刚好落在iRobot美国专利的保护范围内，而且精准对应。

但是做FTO分析的人并不知道这种情况，只在中文数据库中，检索了几天，发现几百篇疑似侵权的专利。

利用等同原则和全面覆盖原则，对比花了大量的精力，最后的结果还是模棱两可。

但是只要稍微将检索范围扩张一点，就可以快速找到iRobot的那篇基础专利。

发现那篇专利的申请日最早，其他所有专利，无数的实用新型都是在那件英文专利的基础上。

这个风险判断是不是简单准确得多。

为什么要花几天的时间再去逐一比对那些没有价值的实用新型呢？或者说即使比对，有个基础对准点，效率和可靠性都高得多。

因为对比人员知道技术的源头。

第三，检索很多时候需要交叉启示。

当专利数据多到一定程度，比如超过百万件，对于个人来说，这个数据就是近乎无限的了。

因为一个人或几个人不可能把上百万件都逐一看完。

这时候就要靠检索的技巧和算法的准确性，尽最大可能找到准确的对比文件。

缩小范围。

比如我们的目标专利是中文专利C，但是因为检索方法、工具、人的主观状态影响，可能根本检索不到C，这在FTO检索中经常出现。

但是扩充检索的范围，有时候会发现很容易找到与中文专利C相关的英文专利B。

英文专利B提示了重要的关键词、结构、申请人、发明人等等，可以顺藤摸瓜，轻松就能找到C。

所以在中文数据库或者通过中文检索完全找不到的C，通过英文检索获得可以当成检索的“扶手”或阶梯的英文专利B，就轻松找到了。

可见，FTO检索分析时，只检索中文数据或者随便选择数据库会产生很多问题的。

对于FTO其他几个难点，比如如何确定哪些特征需要做FTO，哪些不需要做？如果检索到的目标专利太多，如何管理？不同国家的FTO的做法，这些都不是那么简单的问题。

笔者之前的很多文章都涉及到，今后也会继续关注。

总之，FTO或者专利风险分析会越来越重要，但是做好FTO也不是那么想当然的简单。

每一步都是比较专业的事情。

扫地机器人专利检索式，组合式智能扫地机器人

1、国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202221043196.3 (22)申请日 2022.09。05 (73)专利权人 深圳市艾特智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道劳动社区西乡大道302号华丰金源 商务大厦B座三楼302，303，305 (72)发明人 沈澈 孙佳俭 邓颇 卓广君 洪岳炜 (74)专利代理机构 深圳市智胜联合知识产权代 理有限公司 44368 代理人 李永华 张广兴 (51)Int。Cl。 A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01。

2、实用新型名称 组合式智能扫地机器人。

摘要 本实用新型提供的组合式智能扫地机器人， 包括具有圆盘状的主体、 通过连接部突出于主体 上表面设置的面板、 设置在面板上的显示屏以及 电路部分； 电路部分包括用于定位的定位模块、 用于录制声音并转换为语音信号的语音模块、 控 制模块、 通信模块以及陀螺仪； 通信模块与控制 模块连接， 与控制模块及网络数据库服务器通 信； 主体的边缘设置有固定部， 固定部用于和非 本实用新型的其他机器人固定， 从而实现功能组 合。

本实用新型能够与具有其他功能的机器人进 行组合， 实现功能组合， 结构上连接， 大大的满足 了不同需求者的使用需求； 同时。

3、本扫地机器人具 有较强的语音识别能力， 基本实现完全无错误的 识别人声发出的控制命令， 提高了使用感受。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 206434286 U 2022.08。25 CN 206434286 U 1。一种组合式智能扫地机器人， 其特征在于， 包括具有圆盘状的主体、 通过连接部突出 于主体上表面设置的面板、 设置在面板上的显示屏以及电路部分； 电路部分包括： 定位模块， 用于扫描机器人附近障碍物并对机器人进行定位； 语音模块， 用于录制人体发出的声音， 并转换为语音信号； 控制模块， 与定位模块以及语音模块连接； 通信模块， 与控制模块连接， 与控制模块及网络数据库。

4、服务器通信； 陀螺仪， 用于检测机器人的移动数据并发送至控制模块； 主体的边缘设置有固定部， 固定部用于和非本实用新型的其他机器人固定， 从而实现 功能组合。

2。根据权利要求1所述的组合式智能扫地机器人， 其特征在于， 定位模块包括激光雷 达， 激光雷达用于扫描周围环境障碍物， 其设置在连接部上。

3。根据权利要求1所述的组合式智能扫地机器人， 其特征在于， 语音信号经过通信模块 发送至网络数据库服务器， 网络数据库服务器对语音信号进行识别后， 发回控制命令至控 制模块， 控制模块控制机器人移动、 扫地或者控制显示屏显示。

4。根据权利要求1所述的组合式智能扫地机器人， 其特征在于， 主体上。

5、设置有通信接 口， 通信接口与通信模块连接， 通过通信接口通过通信模块使控制模块与非本实用新型的 其他机器人通信。

5。根据权利要求1所述的组合式智能扫地机器人， 其特征在于， 控制模块控制机器人移 动时， 陀螺仪实时向控制模块发送移动数据， 从而为控制模块的移动控制提供数据参考。

6。根据权利要求1所述的组合式智能扫地机器人， 其特征在于， 语音模块包括5麦阵列 声音输入模块， 其中5麦阵列声音输入模块设置在面板上。

权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206434286 U 2 组合式智能扫地机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及电子产品设备领域， 尤其涉及一种组合式智能扫地机器。

6、人。

背景技术 0002 目前的扫地机器人仅仅只具有扫地的功能， 一般也都具有自动规避障碍的设计， 但是如果使用者购买了一个扫地机器人， 这个扫地机器人仅仅具有扫地的功能， 当使用者 需要购买具有其他功能的机器人时， 有需要重新购买， 一方面占地方， 另一方面两个机器人 成本较高， 彼此之间也没有数据的互通， 结构上的结合， 相对而言功能比较单一， 并不能有 效的满足人们多样化的用户需求。

实用新型内容 0003 本实用新型要解决的技术问题是： 提供一种能够进行组合搭配的组合式智能扫地 机器人。

0004 为实现上述目的， 本实用新型提供的组合式智能扫地机器人包括： 包括具有圆盘 状的主体、 。

7、通过连接部突出于主体上表面设置的面板、 设置在面板上的显示屏以及电路部 分； 电路部分包括： 0005 定位模块， 用于扫描机器人附近障碍物并对机器人进行定位； 0006 语音模块， 用于录制人体发出的声音， 并转换为语音信号； 0007 控制模块， 与定位模块以及语音模块连接； 0008 通信模块， 与控制模块连接， 与控制模块及网络数据库服务器通信； 0009 陀螺仪， 用于检测机器人的移动数据并发送至控制模块； 0010 主体的边缘设置有固定部， 固定部用于和非本实用新型的其他机器人固定， 从而 实现功能组合。

0011 进一步的， 定位模块包括激光雷达， 激光雷达用于扫描周围环境障碍物。

8、， 其设置在 连接部上。

0012 进一步的， 语音信号经过通信模块发送至网络数据库服务器， 网络数据库服务器 对语音信号进行识别后， 发回控制命令至控制模块， 控制模块控制机器人移动、 扫地或者控 制显示屏显示。

0013 进一步的， 主体上设置有通信接口， 通信接口与通信模块连接， 通过通信接口通过 通信模块使控制模块与非本实用新型的其他机器人通信。

0014 进一步的， 控制模块控制机器人移动时， 陀螺仪实时向控制模块发送移动数据， 从 而为控制模块的移动控制提供数据参考。

0015 进一步的， 语音模块包括5麦阵列声音输入模块， 其中5麦阵列声音输入模块设置 在面板上。

0016 本实。

9、用新型的扫地机器人在实现自身的扫地功能的情况下， 能够与具有其他功能 的机器人进行组合， 实现功能组合， 结构上连接， 大大的满足了不同需求者的使用需求； 同 说 明 书 1/3 页 3 CN 206434286 U 3 时本扫地机器人具有较强的语音识别能力， 基本实现完全无错误的识别人声发出的控制命 令， 提高了使用感受。

附图说明 0017 下面结合附图， 通过对本实用新型的具体实施方式详细描述， 将使本实用新型的 技术方案及其它有益效果显而易见。

0018 附图中， 0019 图1为本实用新型组合式智能扫地机器人的结构示意图； 0020 图2为本实用新型组合式扫地机器人与其他机器人组合使。

10、用状态图； 0021 图3为本实用新型电路部分结构示意图。

0022 附图标号说明： 0023 100、 主体； 11、 固定部； 200、 面板； 21、 显示屏； 300、 连接部； 400、 电路部分； 41、 定位 模块； 42、 语音模块； 421、 5麦阵列声音输入模块； 43、 控制模块； 44、 通信模块； 45、 陀螺仪； 46、 通信接口； 500、 网络数据库服务器； 600、 非本实用新型的其他机器人。

具体实施方式 0024 为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果， 以下结合本实用新型的 优选实施例及其附图进行详细描述。

0025 请参阅图1及图2， 为实现。

11、上述目的， 本实用新型提供的组合式智能扫地机器人包 括： 包括具有圆盘状的主体100、 通过连接部300突出于主体100上表面设置的面板200、 设置 在面板200上的显示屏21。

0026 主体100的边缘设置有固定部11， 固定部11用于和非本实用新型的其他机器人600 固定， 从而实现功能组合。

0027 在本实用新型中， 固定部11为螺纹连接， 在本实用新型的其他实施方式中， 固定部 11还可以系通过卯合， 卡扣， 螺丝等方式连接。

0028 进一步的， 主体100上设置有通信接口46， 通信接口46与通信模块44连接， 通过通 信接口46通过通信模块44使控制模块43与非本实用新型的。

12、其他机器人通信。

0029 在本实用新型的机器人通过固定部11可以和非本实用新型的其他机器人600或者 另外的结构连接， 从而实现机器人的组合， 例如与一个衣物夹固定， 从而可以使本实用新型 的机器人变成一个可以移动的衣物架， 能够满足不同的使用者的不同的众多需求。

或者与 一个不具有移动或者不具有显示功能的机器人连接， 通过本实用新型的机器人带动这样的 非本实用新型的其他机器人600移动或者帮助显示， 从而能够降低总成本。

0030 请参阅图3， 本实用新型还包括电路部分400， 其包括： 定位模块41、 语音模块42、 控 制模块43、 通信模块44以及陀螺仪45。

0031 其中， 定位。

13、模块41用于扫描机器人附近障碍物并对机器人进行定位； 其中， 定位模 块41包括激光雷达， 激光雷达用于扫描周围环境障碍物， 其设置在连接部300上。

在本实施 方式中， 激光雷达设置在连接部300上， 通过连接部300上设置的小孔能够对周围的障碍物 进行扫描， 能够实现自动避障功能， 具体的， 向目标发射激光探测信号， 然后将接收到的从 目标反射回来的信号与发射信号进行比较并作适当处理后， 就可获得目标的有关信息， 如 说 明 书 2/3 页 4 CN 206434286 U 4 目标距离、 方位、 高度、 速度、 姿态、 甚至形状等参数。

同时， 本实用新型的的定位模块41还可 以进行即时。

14、定位与地图构建， 通过对周围障碍物的扫描自动构建家庭中的障碍地图， 并可 以通过地图自适应导航。

0032 其中， 语音模块42用于录制人体发出的声音， 并转换为语音信号； 本实用新型的语 音模块42不具有语音识别的功能， 仅仅是将声音信号转换为语音信号。

语音信号经过通信 模块44发送至网络数据库服务器500， 网络数据库服务器500对语音信号进行识别后， 发回 控制命令至控制模块43， 控制模块43控制机器人移动、 扫地或者控制显示屏21显示。

0033 相比较与传统的具有语音识别的语音模块42， 采用这种通过网络数据库服务器 500进行声音的识别， 提高了精度， 降低了误判率。



扫地机器人专利检索式 的介绍就聊到这里。


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