专利申请流程思维导图图片，知识产权专利权-思维导图

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ROS (Robot Operating System) 是一个开源机器人操作系统，用于机器人软件开发的框架。

它主要由以下几个部分组成： - 节点：用于执行特定功能的程序，例如感知、导航、控制等。

节点之间可以通过消息进行通信。

- 消息：用于在节点之间传递数据的数据结构。

- 话题：用于节点之间发布和订阅消息的通信机制。

- 服务器：用于节点之间请求和响应的通信机制。

- 包：用于将节点、消息、服务和依赖关系打包成可分发和使用的单元。

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文学、艺术和科学领域内 创作是事实行为，不受行为能力的限制 构成要件 独创性 子项目 继受人 一般 可复制性 作品首先在中国出版的或在中国境外出版，30日内 又在中国出版，视为同时在中国境内出版 著作权自作品完成日起产生，即著作权自动取得 非中国国籍 根据作者所属国或经常居住地国与中国签订的协议 文字作品 或共同参加的国际条约 口述作品 基于已有作品再创作，具体形式为改编、翻译、整理、注释等 美术、建筑作品 对作品进行演绎创作应征得作者的同意 演绎者享有演绎作品的著作权 演绎作品 客体 作品种类 摄影作品 电影作品和以类似摄制电影的方法创作的作品 第三人使用演绎作品，应征的演绎者和原作者双重许可。


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