专利申请范本，专利申请流程复杂吗？

今天，乐知网小编 给大家分享 专利申请范本，专利申请流程复杂吗？

专利申请范本，专利申请权转让合同

专利申请权转让合同 随着法治精神地不断发扬，人们愈发重视合同，合同在生活中的使用越来越广泛，合同是对双方的保障又是一种约束。

那么一般合同是怎么起草的呢？以下是小编为大家收集的专利申请权转让合同，希望能够帮助到大家。

合同编号：______科技合字( )第号 项目名称：______ 技术受让方：______ (甲方) (公章) 技术转让方：______ (乙方) (公章) 中介方：______ (公章) 合同登记机关：______ (公章) 合同签订日期：____年__月__日至__年__月__日 履行期限：____年__月__日至__年__月__日 研制单位(个人) 研制完成时间" __年__月__日 主要研制人员：______ 组织鉴定单位：______ 成果鉴定时间：______

专利申请范本，专利申请流程复杂吗？

很多人想申请专利却不知道流程。

其实把握好这几个阶段，专利授权下证并不困难。

第一步，整理方案。

这一步就是为了交代清楚自己专利的创新点在哪里，这个是专利申请的基础。

第二步，整理检索。

进行精确检索，检索出的对比文件还要进行比例分析，判断文件是不是构成近似。

第三步，撰写申请书。

这一步就轮到代理师出场了，他会从技术和法律两个角度出发，突出发明点，并确定专利保护范围。

第四步，申请书质检，和食品、商品质检一样，专利的申请文件也是需要质检部门的。

保证申请书在格式、内容上都符合审查员的要求，进一步把控专利质量。

第五步，缴费上传，资料格式都有严格的要求，为了保证资料的齐全，格式的规范，防止后期被下发补正通知。

第六步，审查阶段，97%的专利申请在审查过程中都会遇到答复和补正环节。

通常申请人在面对这个问题的时候不知道怎么处理，但是不用担心，有经验的代理人会与审查员进行一个有效的逻辑沟通，以确保专利在授权的前提下，为申请人争得一个更大的保护范围。

顺利通过答复之后就到下证环节了，缴费办登之后一个月左右就可以拿到电子专利证书。

专利申请范本，专利申请说明书范文

说明书 一种电子导盲犬机器人 技术领域 本发明涉及一种电子导盲犬机器人，具体涉及一种机电一体化、多传感器融合、自动导航及控制的电子导盲犬机器人。

背景技术 世界上一共有3000万盲人，其中我国有500万盲人，我国是世界上盲人最多的国家，还有相当数量的人有视力障碍，失明和视弱极大地影响了这些人群的正常生活和工作。

培养一只导盲犬的费用在30万以上，正常家庭难以承受经济负担，而且导盲犬的训练周期相对较长，服务寿命相对较短。

因此，导盲犬机器人的研制有着非常实际的意义和广泛的用途。

据查阅相关资料，现在的导盲器具的研究和应用基本上可分为三类：第一类是导盲手杖，在手杖上面加装各种装置来达到探测障碍和导盲的作用，第二类是穿戴设备，在导盲犬或者盲人身上穿戴导航设备进行导盲，第三类是机器人，通过自动或半自动方式导航，实现一定的控制功能，从而帮助盲人，本发明属于这一类。

针对现存的导盲器具研究， 导盲手杖受到自身形状和操作方式的限制，基本只能实现部分导盲功能，穿戴设备更是影响人体美观，造成行动不便，每次使用都需要穿上和脱下，本发明避免了上述问题，并实现了其具有创新性的设计功能，包含丰富的传感器系统和导航系统，能自动处理信息，实现良好的导航和控制效果。

发明内容 发明目的：本发明就是针对上述导盲研究存在的问题，提供一种电子导盲犬机器人，解决盲人和视力障碍人士出行问题。

本发明不需要穿戴任何设备或辅助器具，将复杂操作转化为简单操作，利用嵌入式处理器智能化处理信息。

针对这部分人的视力障碍问题，利用卫星导航精确定位，同时检测方向和姿态等相关信息，规划出最佳路线，在导航方面为盲人进行有效的服务。

在实现导航功能的同时，引入避障和自动控制转弯的功能，用遥控和语音的方式进行人机交互，方便操作。

技术方案：本发明由机械部分和电子部分组成，机械部分是车体为一块木板前部有方形孔，孔内安装有舵机，舵机通过舵机连接机构与定向轮相连，木板后部有定向轮，车体后部有转动关节连接手推杆，车体中部的左侧有天线杆；电子部分是电路底板上的中央处理器通过电路与红外传感器阵列、语音模块、扬声器、光电开关、地磁传感器、加速度计模块、遥控接收电路、稳压器、串口电路、GPS模块、GPS信号接收器、遥控器、摄像头相连接；镍氢电池为电子部分提供电能，手推杆由人力推动为机器人提供动力。

所述的舵机的舵盘和方向轮固定在一起，方向轮随着舵机转动，从而改变机器人前进的方向。

所述的手推杆连接在单自由度的转动关节上，作用是提供动力和保持车体平衡。

所述的天线杆高度为30cm，末端同时安装了摄像头和GPS信号接收器。

所述的红外传感器阵列安装在车体前部，用于检测人行道。

所述的光电开关安装在车体前部，用于检测机器人前方障碍物。

所述的遥控器安装在手推杆末端，向遥控接收电路发射操作命令。

所述的中央处理器为MC9S12DG128单片机及其外围电路。

所述的语音模块采用ASR-R8型模块，能发电子女声播报相关的导航信息和提示信息，导航信息有定位信息、航向信息，提示信息有当前位置名称、目的地名称、前方有障碍物、坡度信息，声音通过安装在车体中部的扬声器进行放大。

所述的摄像头为模拟摄像头，采集的图象为黑白图象。

所述的地磁传感器采用的是霍尼韦尔公司的HMC5883L型平面数据电子罗盘，提供的导航精度为1RMS。

所述的加速度计为飞思卡尔公司的MMA7455三轴数字加速度传感器，用于检测重力场从而提示坡度信息，提示前方有坡道。

所述的GPS模块通过RS232串口电路将定位信息传送给中央处理器。

有益效果：(1)能对导盲犬机器人的位置进行GPS卫星定位，在天气良好的情况下，定位精度在20米以内，通过遥控器设定目前所在地和目的地，自动规划行走街道路径，并且用电子女声提示。

(2)红外传感器阵列能对机器人所在地面上的白色人行线进行检测，控制机器人沿着该线前进。

(3)光电开关能对前方50cm范围内的障碍物进行探测，如果有障碍物会提示“前方有障碍，请绕行”女声提示音，并且自动控制舵机改变车体前进方向。

(4)能利用地传感器感应地球磁场，实时检测自身方向，精度为1RMS。



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