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一种 管廊机器人专利介绍

专利代理 发布时间：2022-12-07 16:19:49 浏览: 次


 
技术领域:
 
本专利申请涉及管廊检查机器人，属于机器人技术领域。
 
背景技术:
 
管廊日益成为城市地下管网系统的重要组成部分，其可靠稳定运行是保证城市功能的基础。长期以来，共同沟的检查依靠人力。随着机器人技术的快速发展及其在各个领域的深入应用，近年来国内外一些研究人员开始关注将机器人技术引入管廊巡检。
 
该管廊巡检机器人包括智能隧道机器人移动监控系统，以电力隧道智能巡检机器人为核心，配合隧道自主灭火，同时结合远程监控平台、数据服务器及相关配件，可实现电力隧道环境及设备的不间断移动往返监控和监测，以及紧急火灾报警和处置。
 
 
发明内容
 
为了克服现有技术的缺点，本发明提供了一种管廊巡检机器人。该机器人具有以下特点:
 
1.采用竹节式升降台机构，可将顶部摄像机升至靠近共同沟顶部的位置，或将摄像机降至靠近地面的位置，实现全方位观察。
 
2.该机器人的尺寸符合大多数共同沟的尺寸，能够适应共同沟中的许多不同环境。
 
3.该机器人与地面的接触面积小，离地面的间隙高，因此可以很容易地绕过或越过障碍物。
 
4.该机器人使用金属车轮，可以应对泥泞的道路和火灾现场。
 
5.机器人设计为防水防火，可以应对共同沟中的各种复杂情况。
 
为了实现上述发明目的，解决现有技术存在的问题，本发明采用的技术方案如下:
 
一种用于共同沟的巡检机器人，主要由金属轮、电机、减速器橡胶垫、电机固定板、油封端盖橡胶垫、油封端盖、电机固定板橡胶垫、中间箱连接板和机器人整体电路组成。减速器、减速器橡胶垫、电机固定板、油封端盖橡胶垫和油封端盖通过螺钉和螺母依次连接；油封端盖与油封紧配合连接，金属轮与变速箱输出轴紧配合连接，电机通过螺钉与电机橡胶垫和电机支架连接，电机固定板通过螺钉与电机支架和电机支架橡胶垫连接， 电机固定板和电机固定板橡胶垫通过螺钉和螺母与电机箱体固定，电机箱体通过螺钉和螺母与电机箱体的加强筋连接。 电机箱与电机箱顶板、电机箱顶板橡胶垫和电机箱橡胶垫连接；中间箱连接板与升降台、升降台橡胶垫、中间箱、中间箱连接板橡胶垫、中间箱加强筋、中间箱加强筋橡胶垫、电机箱连接板、电机箱连接板橡胶垫连接；中间盒通过螺钉与中间盒盖板连接。
 
机器人整体电路包括顶盒电路、中盒电路、左盒电路、右盒电路、机器人端桥接器、操作者端桥接器和操作者端计算机，其中，中盒电路通过导线与顶盒电路、左盒电路、右盒电路和机器人端桥接器连接，机器人端桥接器通过无线通信与操作者端桥接器连接，操作者端桥接器通过网线与操作者端计算机连接。
 
中盒电路包括通过导线与电池连接的主控芯片STM32F103ZET6、电池电压传感器、左盒通讯口、温度传感器、辅助照明、激光传感器、舵机、右盒通讯口、升降台、串口服务器模块和电源管理模块，电池、电源管理模块和辅助照明通过导线依次连接。电源管理模块、串口服务器模块和升降台分别通过导线与依次连接的机器人桥架、路由器和摄像头连接，电源管理模块还通过导线与路由器和摄像头连接。
 
 
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关键词： 知识产权 专利  

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