人体标本模型技术专利，一种辅助诊疗用人体模型

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人体标本模型技术专利，一种人体解剖实验标本存放箱

一种人体解剖实验标本存放箱 CN202210413347.3 2022-04-20 CN114889941A 2022-08-12 潍坊医学院； 赵晓华； 张明； 刘雅楠； 一种人体解剖实验标本存放箱，包括 箱体 组件、弹性密封罩、升降架组件和转移托架组件，所述弹性密封罩可拆卸且可密封的设于箱体组件上，所述升降架组件可上下滑动的设置在箱体组件上，所述转移托架组件可拆卸且可滑动的设于升降架组件上，所述箱体组件包括主箱体组件和辅箱体组件，所述辅箱体组件可滑动的设置在主箱体组件上，所述主箱体组件和辅箱体组件上分别设置有电动 推杆 。

本 发明 的有益效果为：

箱体组件的长度可以根据标本的长度进行调整，从而可减少福尔 马 林浸泡液的消耗，降低成本，且尽可能的减少甲 醛 气体的产生。

人体标本模型技术专利，一种模拟气管内插管术的方法及系统

技术领域 本发明属于手术仿真相关技术领域，更具体地，涉及一种模拟气管内插管术的方法及系统。

背景技术 气管插管是将一特制的气管内导管通过口腔或鼻腔，经声门置入气管或支气管内的方法，为呼吸道通畅、通气供氧、呼吸道吸引等提供最佳条件，是抢救呼吸功能障碍患者的重要措施。

为了提高插管成功几率，通常需要提前进行模拟，手术仿真应需而生。

临床医生传统练习与研究的对象主要为人造人体模型、尸体标本、动物与病人等。

其中人造人体模型真实感不足，尸体标本有限且特性与活体有异，动物组织结构与人差异大，而以病人为练习与研究对象，增加了病人的风险，医生亦可能承担法律与道德风险。

随着社会进步、患者维权意识增强，基于虚拟现实技术的手术仿真发展至成熟阶段不仅可解决上述问题，亦可重复操作演练，还可将手术数据与操作过程记录交流与评价等。

基于虚拟/混合现实技术的虚拟手术技术可模拟真实临床环境，可用于医生培训、手术预演与辅助制定方案、手术导航与远程手术等，对于促进医疗水平的发展具有重要意义。

虚拟手术是指利用医学生物信息、计算机虚拟现实技术与机器人触觉技术等为医疗工作者提供一个虚拟且逼真的手术场景，医生可借助该场景进行手术训练、预演以及方案制定等积累经验，掌握技巧，以便在实际的手术操作过程中完成复杂的手术操作，为病患减少手术后的痛苦和手术风险。

国外由于医用尸体的短缺以及对动物的保护，外科医生的训练手段相当有限，因而虚拟手术已经非常普遍，且已成为临床培训的主流方式。

目前国内外科手术训练通常是在尸体、动物或人工合成物(如硅胶)等进行，费用昂贵且在医学伦理道德上越来越受到限制。

相比之下，虚拟手术具有手术环境及器械响应可控，可重复演练等多项优点，成为未来外科培训的趋势。

利用虚拟手术系统，医生可以在对病人实施复杂手术之前进行预演、对手术作出相应规划，或对病变缺损部位进行较精确的前期测量和估算，从而预见手术的复杂性。

运用虚拟现实/混合现实技术可以使医务工作者沉浸于虚拟的场景内，可以通过视、听、触觉感知并学习各种手术实际操作，预演并学习如何应付临床手术中的各类突发情况，使非熟练人员进行手术的风险性大大降低，对提高医学教育的效率和质量以及改善医学手术水平发展不平衡的现状有着特殊的意义。

因此开发轻量级的虚拟现实手术仿真系统，拓展临床医生手术训练方式具有重要的现实意义。

发明内容 针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种模拟气管内插管术的方法及系统，其中通过提供一种基于虚拟仿真人体模型的可视化可观察人体组织内部结构，并通过视觉和触觉提供实验沉浸感强的气管内插管术的模拟训练方法与系统，实现模拟气管内插管术的虚拟手术，有效规避现有技术中手术物资匮乏和手术风险，促进现有医学水平发展。

为实现上述目的，按照本发明，提供了一种模拟气管内插管术的方法，该方法包括下列步骤：

S1构建人体头部和颈部、喉镜和导管的三维网格化模型，以此获得人体三维仿真网格模型以及喉镜和导管的三维模型； S2调整所述人体三维仿真网格模型的角度和位置，移动所述喉镜的三维模型使其进入所述人体三维仿真网格模型的口腔中直至使得口腔中的声门，移动所述导管的三维模型使其进入声门，然后将导管插入气管中，以此实现所述人体三维仿真网格模型气管的内插管，其中，在所述喉镜进入所述口腔的过程中，判断所述喉镜是否与口腔内的组织发生碰撞，所述导管进入所述口腔的过程中，判断所述导管是否与喉镜和口腔内的组织发生碰撞，当碰撞发生时，计算发生碰撞部位的组织的变形量和受到的力； S3将碰撞部位组织的变形量和受到的力输出和呈现。

进一步优选地，在步骤S2中，判断所述喉镜是否与口腔内的组织发生碰撞时，以及判断所述导管是否与喉镜和口腔内的组织发生碰撞，需要分别将所述喉镜、口腔内部组织和导管进行简化，获得简化后的模型，然后计算简化后的模型在移动过程中是否发生碰撞，以此实现碰撞的判断。

进一步优选地，将所述喉镜简化按照下列步骤获得：

(1)以喉镜的手柄与镜片相交的交点为原点，手柄方向为Z轴方向建立三维坐标； (2)对于喉镜的手柄，根据其长度将其简化为Z轴方向的线段，对于喉镜的镜片部分，采用其外轮廓作为其简化模型，以此获得喉镜的简化模型。

人体标本模型技术专利，一种辅助诊疗用人体模型

技术领域 本发明涉及医疗技术领域，具体为一种辅助诊疗用人体模型。

背景技术 人体模型是以人体参数为基础建立的，它可以用来准确描述人体形态特征和力学特征，是研究、分析、设计、试验和评价人机体系非常重要的一种辅助工具。

现有的医院在看病时，病人需要先行挂号等待，等待时间较长，例如骨科大夫在会诊时，无法第一时间知晓患者疼痛部位和疼痛等级，还需要询问身体那个部位不适，增加了会诊时间，降低了会诊效率。

因此提出一种辅助诊疗用人体模型。

发明内容 本发明的目的在于提供一种辅助诊疗用人体模型，以解决上述背景技术中提出骨科大夫在会诊时，无法第一时间知晓患者疼痛部位和疼痛等级，还需要询问身体那个部位不适，增加了会诊时间，降低了会诊效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种辅助诊疗用人体模型，包括：

人体模型本体，所述人体模型本体上固定安装有感应模块，所述人体模型本体内开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有无线网卡和PLC控制器； 显示窗口，所述显示窗口固定安装在所述人体模型本体的外表面上，所述显示窗口上固定安装有显示屏、指示灯和喇叭，所述显示窗口上固定粘接有对照表。

优选的，所述感应模块包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器和第七传感器。

通过采用上述技术方案，通过第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器和第七传感器将患者根据自身疼痛部位的点触信息向外传递。

优选的，所述第一传感器固定安装在所述人体模型本体的头部、所述第二传感器固定安装在所述人体模型本体的胸部、所述第三传感器固定安装在所述人体模型本体的上肢上、所述第三传感器固定安装在所述人体模型本体的大腿上、所述第四传感器固定安装在所述人体模型本体的小腿上、所述第五传感器固定安装在所述人体模型本体的肩部、所述第六传感器固定安装在所述人体模型本体的背部、所述第七传感器固定安装在所述人体模型本体的臀部。

通过采用上述技术方案，通过在人体模型本体上各个重要部位安装第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器和第七传感器，患者可以根据自身疼痛部位进行电触，能够快速的收集患者疼痛位置信息，方便会诊大夫直接会诊，节约会诊时间，增加会诊效率。

优选的，所述感应模块的数据输出端通过导线与所述PLC控制器的数据输入端连接。

通过采用上述技术方案，第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器和第七传感器可以将患者的点触信息传递给PLC控制器，在经过PLC控制器进行数据处理。



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